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Qwen-RobotNav: A Scalable Navigation Model Designed for an Agentic Navigation System
2026년 6월 15일 오후 03:00
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Qwen-RobotNav Navigation Model Agentic Navigation
📝 한국어 요약
Qwen-RobotNav는 에이전트 기반 내비게이션 시스템을 위해 설계된 확장 가능한 내비게이션 모델입니다. 다양한 내비게이션 작업(지시 이행, 객체 탐색, 타겟 추적, 자율 주행 등)을 하나의 공통된 인지-계획 백본에서 처리할 수 있도록 설계되었습니다.
🔑 핵심 포인트
- • 에이전트 기반 내비게이션 시스템을 위한 확장 가능한 모델 설계
- • 지시 이행, 객체 탐색, 타겟 추적, 자율 주행 등 다양한 작업에 대응 가능한 구조
- • 작업별로 상이한 시각적 컨텍스트 전략을 수용할 수 있는 구성 가능한 내비게이션 컨텍스트 프로토콜 제공
Original Context
Agentic navigation systems require a base navigation model with a configurable navigation context protocol: instruction following, object search, target tracking, and autonomous driving share the same perception-planning backbone yet demand fundamentally different context strategies for consuming the visual stream. Like the Model Context Protocol for LLM tool use, a navigation model needs a...