Current World Models Lack a Persistent State Core

AGI로 향하는 핵심 기술인 월드 모델은 물리적 세계의 지속적인 상태 변화를 모델링할 수 있어야 합니다. 그러나 기존 벤치마크는 시각적 충실도에만 집중할 뿐, 관찰이 중단되었을 때 세계가 어떻게 진화하는지는 평가하지 못하는 한계가 있습니다. 이를 해결하기 위해 카메라 움직임을 관찰성 변화로 정의하고, 관찰 중단 후 재관찰 시 상태 일관성을 측정하는 WRBench를 제안합니다. 23개 모델을 대상으로 실험한 결과, 현재의 모델들은 관찰되지 않는 동안 사건이 진행되는 것이 아니라 단순히 이전 상태를 유지하는 '트래킹 샷' 방식에 머물러 있음이 밝혀졌습니다. 이러한 문제는 모델 규모나 제어 방식과 무관하게 나타나며, 이는 단순한 스케일업만으로는 해결될 수 없는 근본적인 설계 결함임을 시사합니다.