AI Research
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DanceOPD: On-Policy Generative Field Distillation
다양한 이미지 생성 기능(T2I, 편집 등) 간의 충돌을 해결하기 위해 온폴리시(On-policy) 필드 증류 기법을 적용한 Flow-matching 모델 학습 프레임워크
#Generative AI
#Diffusion Models
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In-Context World Modeling for Robotic Control
시스템 식별(System ID)을 인컨텍스트 학습으로 해결하여, 추가 파라미터 업데이트 없이 새로운 카메라 시점 및 로봇 환경에 적응하는 VLA 프레임워크
#Robotics
#VLA
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OPID: On-Policy Skill Distillation for Agentic Reinforcement Learning
온폴리시(On-policy) 궤적에서 계층적 스킬을 추출하여 에이전트의 의사결정 밀도를 높이는 자기 증류(Self-distillation) 프레임워크
#Reinforcement Learning
#LLM Agents
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Products
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